未做过这类试验来问下各位大神，我的想法是用手推动机构到某一点，驱动器脉冲反馈到PLC，记忆位置脉冲数，返回原位然后打开驱动使能，PLC执行刚才的位置点，即傻瓜式操作，位置点是人工移动定点

JOG运行到定位点，记录运行脉冲数，再传送给自动运行目标位置？

可以，从新上电要先回原点。

引用

引用第1楼xff000于2019-03-20 13:20发表的  :
JOG运行到定位点，记录运行脉冲数，再传送给自动运行目标位置？

差不多这个意思，是伺服ON未开，人为移动定点记录

如果手动移动之前没有回原点，则使能后位置不准

选择绝对式编码器伺服，还要支持通信的。

引用

引用第5楼xiaoyong898于2019-03-20 16:17发表的  :
选择绝对式编码器伺服，还要支持通信的。

一定非用绝对式，增量的不行？

既然用了PLC与伺服，还要手动推电机/机构？这设计貌似不够科学。除非是检修，可检修后也必须重新复归原点呀。
如果非要让PLC记住大概位置，程序中我的做法是：(以 FX1S为例)
LD  M8002
DMOV  D140  D8140
LD  M8000
OUT  T0  K20
AND  T0
DMOV  D8140  D140
PS：如整台设备突然断电，以上方式记住的位置偏差比较大。应对这种情况，PLC重启后，程序必须要先手动复归原点后才能下一步动作。
还有一个，为防止操作人员移动机构位置，伺服使能在某些状态下应始终ON。

引用

引用第6楼seallyzoom于2019-03-20 16:37发表的  :

一定非用绝对式，增量的不行？

除非走通讯RS232或485

这个用运动控制卡直接就能读出来,PLC应该是没这个功能?或者没那么容易实现?

可以选用绝对值编码器哦

回原点，后直接定位到需要位置。