liudong520
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楼主  发表于: 2019-03-17 21:19
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，各位想请教一下，机构做前后直线运动，
   目前机构前进，后退，有一卡，一卡的感觉，惯量有点，不是很大， 实际滑块是没有问题的
   调整了增益有所改善，没有完全解决，！
还有一个问题，我加速度就不会走到设置的前进位置，？
请问是编程问题，还是伺服调试问题，跟PLC 的加减速有关系吗？
三菱5U + 南京埃斯顿伺服
lltlgw
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1楼  发表于: 2019-03-22 08:41
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伺服换个驱动方式看看
wangnaizhi
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2楼  发表于: 2019-03-22 16:13
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有可能是速度设置的快或者减速比设置的不够  还要有可能是负载太大
huiyang
huiyang
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3楼  发表于: 2019-03-27 15:14
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慢速卡不卡？慢速不卡 就是你参数问题了，
dingzyi
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4楼  发表于: 2019-03-27 16:27
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同步带是这样的，我也遇到过。不如丝杆。
plc