liudong520
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楼主  发表于: 2019-03-17 21:19
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，各位想请教一下，机构做前后直线运动，
   目前机构前进，后退，有一卡，一卡的感觉，惯量有点，不是很大， 实际滑块是没有问题的
   调整了增益有所改善，没有完全解决，！
还有一个问题，我加速度就不会走到设置的前进位置，？
请问是编程问题，还是伺服调试问题，跟PLC 的加减速有关系吗？
三菱5U + 南京埃斯顿伺服