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如何做到伺服高精度定位?
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zqszk123
集百家之所长,融百家之所思,扬百家之所名!
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12楼
发表于: 2019-02-22 09:38
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丢脉冲主要是查看线路是否连接牢靠,脉冲线不要和强电一起走,电柜里的伺服驱动器旁有没有高频元器件(变频器等),伺服电源是否干净(加滤波器),设备周边是否有大电流大磁场电器,伺服线路添加磁环!等等
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385385
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13楼
发表于: 2019-02-23 11:44
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伺服电机不丢步的情况下不用理会,只要还是机械精度问题,我一般都是机械工作一段时间自动回一次原点以免误差
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cxb5867568
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14楼
发表于: 2019-03-04 21:13
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我每次都是搞电子齿轮比,搞得一脸懵逼
勇者走天下
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阿桂100
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15楼
发表于: 2019-03-05 11:02
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回原点用Z相脉冲,电气就能实现每次回原都在同一个位置,问题是你机械丝杆皮带等都会有间隙的
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kps000
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16楼
发表于: 2019-03-27 08:47
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怎么看脉冲有没有丢啊
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kcai_fly
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17楼
发表于: 2019-03-27 09:04
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理论上用感应器加Z相信号是最准的原点方式了;只是要注意一点:感应器ON点和Z相信号点最好相差半圈。
其他的就只需要考虑你的机械精度了。
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