y371032086
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楼主  发表于: 2019-02-18 11:07
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一直有个疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的贴片机一样，以前用伺服总感觉定位不是很精确，好像每次回原点都有偏差，这是传感器的问题吗？要怎么做到高速高精度的定位呢？
zqszk123
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1楼  发表于: 2019-02-18 12:57
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我们很少考虑伺服的精度不达标，都是2的20几次方的精度！主要是机械精度！回原速度低一点，速度一致就不会有问题！还有就是你的伺服有没有丢脉冲！如果丢脉冲的话也会导致机械位置不准！
楼主留言：
丢脉冲会是出现在说明情况呢？电磁干扰？还有别的吗
zqszk123
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2楼  发表于: 2019-02-22 09:38
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丢脉冲主要是查看线路是否连接牢靠，脉冲线不要和强电一起走，电柜里的伺服驱动器旁有没有高频元器件（变频器等），伺服电源是否干净（加滤波器），设备周边是否有大电流大磁场电器，伺服线路添加磁环！等等