有两个步进M1是绕丝电机转圈的，M2是左或移的刚好是螺距一样。  M1.1000脉冲一转，绕圈数屏上设置（D228内）绕丝速度也在屏设（D240内),
M2，2000脉冲一转，它往右移总长（螺距）在屏设(D260）  它导程是5毫米   要求螺距速度（D270内）未知；让PLC自动算出来刚好同时启停吧。
也就是说，M1开始绕，M2也开始自动右移，刚好等距，这是三菱3U，无插动功能。只能让他自动算出M2的速度来。书上也看了好多不明白。
麻烦哪个老师帮我写一下公式哈；都为脉冲数吧，我还没换算的；记得把我写的地址（D  ）代入哈，要不我又还是不明白；希望谅解；谢谢大家。

首先第一个问题 你D260是脉冲数 还是已经换算好的距离  先默认你输入的是距离吧 那么D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240)     理解你这个问题的关键点在于 这个2个轴运动完成的时间是一样的  这样的话 你2个等式之间就可以转换了  至于约分什么的 就直接这样输入等式 直接让PLC自己是处理吧

谢谢1楼的热心帮助。忠心感谢，祝老板年年有好运。我都不知道怎么问了，已经说这般清楚了。但我还是不明白意思。       

再次请教一下1楼，只要把D260 换成MM就行了，D228 ,D240 ,那两个不需要换算，就是脉冲数对吗?

要确保两个电机同时启停，就是运动时间一致就可以，我原来做过，但是弊端就是运算出现小数时麻烦，没有那么精确
简单的说两个电机运行时间t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解为D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

引用

引用第3楼wangxiweng于2019-01-13 17:46发表的 Re:请老师指上教这个步进速度该如何让PLC自动运算 :
再次请教一下1楼，只要把D260 换成MM就行了，D228 ,D240 ,那两个不需要换算，就是脉冲数对吗?

你最好就在触摸屏上面全部换成好 不然别人再用你设计的机器的事情 会有点费劲  屏幕上面就让他设置好 牙长和螺距就可以了 单位全部设成mm的 这样别人在使用的时候会很舒服 后期你自己也少点麻烦事  内部的一些转换 你直接自己在PLC里面全部换算好 还要你用的是步进 建议每次都做一次归零操作 不然后期也是个头疼的问题  不差钱直接让你们老板用伺服  不容易出现偏位的问题

好的，谢谢各位老师的指点。十分感谢。祝大家19年，人财双发。     

引用

引用第5楼wangnaizhi于2019-01-15 09:06发表的 Re:Re:请老师指上教这个步进速度该如何让PLC自动运算 :

你最好就在触摸屏上面全部换成好 不然别人再用你设计的机器的事情 会有点费劲  屏幕上面就让他设置好 牙长和螺距就可以了 单位全部设成mm的 这样别人在使用的时候会很舒服 后期你自己也少点麻烦事  内部的一些转换 你直接自己在PLC里面全部换算好 还要你用的是步进 建议每次都做一次归零操作 不然后期也是个头疼的问题  不差钱直接让你们老板用伺服  不容易出现偏位的问题

感谢老师，现在又被你说中了，应该原来是有回每一个循环都 有一次回原动的。后来他说这样太慢了，现在我改了只回一次原，现在就是老丢步了，不知道 是不是就是这里原因呢，
难道这个只做上电一次回原不行吗？？？？

这种同步的一次回原点好像不行，可能计算的时候中间出现小数了，反反复复舍弃小数的会有误差

回复8楼，那就这下麻烦了，PLC 都 是已经买好了的。3U怎么就不能先进一点？

引用

引用第4楼rqhan于2019-01-14 19:59发表的  :
要确保两个电机同时启停，就是运动时间一致就可以，我原来做过，但是弊端就是运算出现小数时麻烦，没有那么精确
简单的说两个电机运行时间t1=t2，t1=s1/v1 ,t2=s2/v2。可以理解为D228=s1，D240=v1，D260=s2，D270=v2，求解v2

D270=(2000*D260/5)/(1000*D228/D240) 最终是这样吗，我怎么是D270=D240*d260\D228