徘徊在路上
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 1030 点
下载积分: 1937 分
在线时间: 1080(小时)
注册时间: 2018-07-27
最后登录: 2024-11-23
查看徘徊在路上的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-12-08 11:24
只看楼主 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
各位大师帮忙看看，正转时没加减速，反转时就有了，哪里错了呢
菜鸟入行
级别: 论坛先锋

精华主题: 0
发帖数量: 1381 个
工控威望: 1557 点
下载积分: 3686 分
在线时间: 177(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2024-06-11
查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-12-08 11:54
只看该作者 | 小 中 大
DDRVI D602 D68 Y0 Y4

有关速度，你要看D68

找一下D68是从哪计算出来，或者在哪设置的。 有没有区分不同的情况，给不同的值 。
楼主留言：
谢谢，正反转的速度都一样，只有D602一个正升一个负数的区别，给正数就没有减速时间
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
wangnaizhi
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1273 个
工控威望: 1449 点
下载积分: 5484 分
在线时间: 896(小时)
注册时间: 2015-08-31
最后登录: 2024-11-19
查看wangnaizhi的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-12-10 15:14
只看该作者 | 小 中 大
这中定位指令的加减速时间好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加减速时间都只与这个有关 具体的你看一下你正反转时 这个寄存器里面的值是不是一样的