徘徊在路上
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楼主  发表于: 2018-12-08 11:24
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各位大师帮忙看看，正转时没加减速，反转时就有了，哪里错了呢
wangnaizhi
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1楼  发表于: 2018-12-10 15:14
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这中定位指令的加减速时间好像是8340的特殊寄存器里面 也就是DRVA或者DRVI指令的加减速时间都只与这个有关 具体的你看一下你正反转时 这个寄存器里面的值是不是一样的