生产技术李钢
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楼主  发表于: 2018-10-25 20:34
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新更换的伺服电机出现振动，型号和原来的一样，不知道怎么一回事，咨询一下高手，请指教。
471165265
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1楼  发表于: 2018-10-25 21:22
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应该伺服刚性位置增益速度增益没调好
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    hefeishe
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    2楼  发表于: 2018-10-26 10:23
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    机械位置安装时轴心线有偏差，调整PA09 参数试试！往小调，或者重新安装电机。
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    luelyzeng
    岁月不饶人，我亦未曾饶过岁月
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    3楼  发表于: 2018-11-03 17:49
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    明显是参数没调好导致
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    chjchj502
    有就好！
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    4楼  发表于: 2018-11-03 22:18
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    同一电机，拆装之后也可能出现这一现象
    chunfeng257
    没有比人更高的山，没有比脚更高的路
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    5楼  发表于: 2018-11-05 08:10
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    使用一键式调整，从新调整伺服参数
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    valentine_xu
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    6楼  发表于: 2018-12-02 21:40
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    我也碰到过，现在还没有好，停止的时候，一直在振动异响
    eledesigner
    懂一点点
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    7楼  发表于: 2018-12-04 08:49
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    PA09调小，响应会慢一点
    kcai_fly
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    8楼  发表于: 2018-12-04 09:27
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    如果机构部分钢性不够的话，增益就不适合调太高，否则就可能出现自激振荡。
    黄晓liang
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    9楼  发表于: 2018-12-04 14:33
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    使用伺服一键式调整伺服内部的三环参数应该可以解决您的问题。。
    许泽民
    大明
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    10楼  发表于: 2018-12-06 08:03
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    刚性，增益要调整
    大概大概
    yjm1yjm
    学海无涯
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    11楼  发表于: 2018-12-06 10:16
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    引用
    引用第8楼kcai_fly于2018-12-04 09:27发表的  :
    如果机构部分钢性不够的话，增益就不适合调太高，否则就可能出现自激振荡。

    俗称共振！