最近在做一个项目，有点类似上图中的控制方式，但是实际中是有很多轴的，没有任何缓存摆棍的机构。我只画了主要思路的部分，请各位看看觉得可行吗？没接触过张力控制这块。

PID也没用过，不知道我的想法可不可行，有没有大神出来解答一下，给个思路就好

牵引速度要求有点快，这块没经验

要配置相关的传感器

引用

引用第3楼yiyang1于2018-10-23 16:57发表的  :
要配置相关的传感器

没有传感器，有人做出来了，不用传感器的，我们也是看了别人的设备才研发的

印刷都是张力控制

矢量变频器，安装编码器
收放卷用力矩控制有计算公式的，牵引用设定速度（线速度）
触摸屏输入卷径，扭力，设定速度
先启动张力，再启动牵引
注意要设定速度限制避免飞车现象

见过这种生产线，有成熟的标准涨力传感器和涨力控制器，涨力控制器输出信号给变频器，自动调节。不需要复杂的PLC编程，PLC只负责机械逻辑动作。
很多复杂的大型生产线，PLC只负责数字量的逻辑动作，那些模拟量，PID控制等等，都分配给单独的仪表，生产线运行可靠，维护维修也简单。

力矩模式的话最好加反馈吧，卷径越来越大，需要的力矩也会变化的，理想的方案是力矩模式加检测做PID闭环，速度跟随主机速度线性做限制。
不加检测做也可以，求个大概线性来获取力矩的当前值，速度限制还是要做，就是线性不好的话做起来可能要手动微调。

引用

引用第6楼wenqing1012于2018-10-23 18:42发表的  :
矢量变频器，安装编码器
收放卷用力矩控制有计算公式的，牵引用设定速度（线速度）
触摸屏输入卷径，扭力，设定速度
先启动张力，再启动牵引
注意要设定速度限制避免飞车现象

變頻器設固定轉矩，就可以克服捲徑變大變小的問題

如果是7电机，凹版印刷，涂布机，复合机啥的，第一次就弄这个估计够呛

引用

引用第10楼受不了了于2018-10-24 10:29发表的  :
如果是7电机，凹版印刷，涂布机，复合机啥的，第一次就弄这个估计够呛

总共20多个轴，圆刀模切机，第一次搞