dayuczj
平常心 VX17676212715
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 552 个
工控威望: 3048 点
下载积分: 1516 分
在线时间: 174(小时)
注册时间: 2014-06-22
最后登录: 2024-11-19
查看dayuczj的 主题 / 回贴
48楼  发表于: 2019-08-31 15:39
只看该作者 | 小 中 大
这个我有做过，只是程序的结构问题。
平常心！平常心！
华山小妖
The  best  
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 91 点
下载积分: 301 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-05-16
最后登录: 2024-08-26
查看华山小妖的 主题 / 回贴
49楼  发表于: 2019-09-03 16:11
只看该作者 | 小 中 大
正解
引用
引用第7楼plc1982于2018-10-23 10:46发表的  :
这个就是单个动作卡位，不在手动与自动这边，做在输出这边，复位时就会安自动复位。
华山小妖
The  best  
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 91 点
下载积分: 301 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-05-16
最后登录: 2024-08-26
查看华山小妖的 主题 / 回贴
50楼  发表于: 2019-09-03 16:13
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第39楼lzmtxp99于2019-08-13 16:59发表的  :
虽然这个贴这么久，但是我也想到一个简单点的，其实就是再一次从头开始自动就可以了，只是要记住手动切换的点就可以啦

如果是机手上带着产品，你这样回撞机的
huiming
技术交流
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 659 个
工控威望: 5991 点
下载积分: 1853 分
在线时间: 556(小时)
注册时间: 2011-03-09
最后登录: 2024-11-20
查看huiming的 主题 / 回贴
51楼  发表于: 2019-09-04 08:41
只看该作者 | 小 中 大
方便分享你的程序参考下吗？
引用
引用第40楼苏碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02发表的  :

我的程序就是这样的，恢复自动时，所有气缸恢复原来的状态，开机就可以接着往下跑，至于伺服的位置，想要自动回到停机前的位置，应该也是可以做到的
fx5u.taobao.com
devin_lxd
大家好才是真的好！
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 184 个
工控威望: 257 点
下载积分: 4793 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2018-05-09
最后登录: 2024-08-01
查看devin_lxd的 主题 / 回贴
52楼  发表于: 2019-09-04 11:17
只看该作者 | 小 中 大
动作少的小型机可以，动作多的大型机不可取。1是程序复杂。2是万一漏掉一个条件，会造成无法估略的损失。
建议还是停止，手动复位，要么重新来过。
林家小四
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 41 个
工控威望: 103 点
下载积分: 328 分
在线时间: 16(小时)
注册时间: 2019-05-19
最后登录: 2024-11-05
查看林家小四的 主题 / 回贴
53楼  发表于: 2019-09-04 16:51
只看该作者 | 小 中 大
这个用总线形式我是做过；切换手动后操作后再切回自动还是继续按流程走，就是需要判别的条件多了