dayuczj
平常心 VX17676212715
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48楼  发表于: 2019-08-31 15:39
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这个我有做过，只是程序的结构问题。
平常心！平常心！
华山小妖
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49楼  发表于: 2019-09-03 16:11
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正解
引用
引用第7楼plc1982于2018-10-23 10:46发表的  :
这个就是单个动作卡位，不在手动与自动这边，做在输出这边，复位时就会安自动复位。
华山小妖
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50楼  发表于: 2019-09-03 16:13
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引用第39楼lzmtxp99于2019-08-13 16:59发表的  :
虽然这个贴这么久，但是我也想到一个简单点的，其实就是再一次从头开始自动就可以了，只是要记住手动切换的点就可以啦

如果是机手上带着产品，你这样回撞机的
huiming
技术交流
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51楼  发表于: 2019-09-04 08:41
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方便分享你的程序参考下吗？
引用
引用第40楼苏碧湖砍柴人于2019-08-13 18:02发表的  :

我的程序就是这样的，恢复自动时，所有气缸恢复原来的状态，开机就可以接着往下跑，至于伺服的位置，想要自动回到停机前的位置，应该也是可以做到的
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devin_lxd
大家好才是真的好！
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52楼  发表于: 2019-09-04 11:17
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动作少的小型机可以，动作多的大型机不可取。1是程序复杂。2是万一漏掉一个条件，会造成无法估略的损失。
建议还是停止，手动复位，要么重新来过。
林家小四
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53楼  发表于: 2019-09-04 16:51
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这个用总线形式我是做过；切换手动后操作后再切回自动还是继续按流程走，就是需要判别的条件多了