343012090
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楼主  发表于: 2018-10-12 22:15
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伺服自带编码器，发了多少脉冲，然后接收到多少，如果不相等那么在发一些，直到相等为止是不是这个意思。因为在PLC这边只管发脉冲，监控也只级监控发出的脉冲是多少，具体电机走了多少还是不知道，要靠伺服编码器来接收，然后伺服驱动器自己来判定和调整。
是这个意思吗？
如果步进的话就外加一个编码器，然后让PLC的高速输入点来接收脉冲量，这样PLC也能监控电机走了多少脉冲。
yaodong
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1楼  发表于: 2018-10-13 08:16
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步进也有带编码器的闭环控制
工控剑侠666
天道酬勤，认真的人做认真的事 。
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2楼  发表于: 2018-10-13 13:39
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厉害
工控人加油
zhengf1989
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3楼  发表于: 2018-10-13 18:04
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半闭环系统，plc发给伺服驱动器脉冲时可能会丢脉冲。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
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4楼  发表于: 2018-10-13 18:22
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你说的伺服属于半闭环，在没有异常的情况下，下位机发送多少脉冲，伺服就会响应多少，精度在±1个脉冲。伺服一旦撞机就必须回原点
jianglimin
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5楼  发表于: 2018-10-16 09:49
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区别不止于此