伺服自带编码器，发了多少脉冲，然后接收到多少，如果不相等那么在发一些，直到相等为止是不是这个意思。因为在PLC这边只管发脉冲，监控也只级监控发出的脉冲是多少，具体电机走了多少还是不知道，要靠伺服编码器来接收，然后伺服驱动器自己来判定和调整。
是这个意思吗？
如果步进的话就外加一个编码器，然后让PLC的高速输入点来接收脉冲量，这样PLC也能监控电机走了多少脉冲。

半闭环系统，plc发给伺服驱动器脉冲时可能会丢脉冲。