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请教个三菱伺服回原点的问题
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yunmengpeng
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楼主
发表于: 2018-09-30 14:09
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第一次用伺服,模块QD75MH2,回原点程序将9001送到对应轴的G1500里,然后电机往原点方向移动,到了原点开关也不停继续走,当前位置也不清0,会是什么原因导致,原点开关信号监控正常。
谢谢
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三十三种温柔
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1楼
发表于: 2018-09-30 14:13
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注意你的参数要写进模块里面,才能生效
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yunmengpeng
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2楼
发表于: 2018-09-30 14:19
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原点回归方式,方向,速度都设了,有一个参数是原点地址设的是0,这个当前位置为0且原点开关有信号这样才行吗?电机才停下吗?
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lewis3135
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3楼
发表于: 2018-10-02 08:46
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原點方式選甚麼?,有的要接零點訊號,碰到DOG有變爬行速度?
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yunmengpeng
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4楼
发表于: 2018-10-03 10:00
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谢谢,找到原因了,控制模块外部输入公共线配柜子的没给接
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renqiguang
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5楼
发表于: 2018-10-03 14:23
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kps86800
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6楼
发表于: 2018-10-03 16:23
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没有DOG信号
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