xiangzhuan
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楼主  发表于: 2018-09-13 21:38
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图片：
求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制台达0.75KW的伺服驱动器和电机。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脉冲输出+方向来控制    伺服驱动器型号：ASD-B2-0721-B
目前情况是D100  赋值100      D20 赋值50     然后脉冲输出的时候电机运转速度很快，速度无法控制，然后伺服
驱动器就报警了AL9（位置控制误差过大）。然后就没然后了
不管如何调整D100和D20都是一样的，电子齿轮比设置是1：10000也是同样故障，1:1也是同样故障。
拜谢各位大神指点迷津。
1406606700
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1楼  发表于: 2018-09-14 08:46
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线接错了的可能性比较大
wuyidong
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2楼  发表于: 2018-09-14 09:46
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图片：
CH0：y0y4，CH1：y1y5，CH2：y2y6。
有伺服或者步进电机的情况下建议Y0--Y7不要用在其他上面。
不知道这跟你的情况是否有关系
wworko
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3楼  发表于: 2018-09-14 14:09
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如果是台达的带动皮带，你没有调试它惯量比和其他参数就会出现这样的现象。建议使用台达调试软件调试一下伺服驱动器的参数先。
xiangzhuan
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4楼  发表于: 2018-09-15 08:25
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问题找到了，伺服驱动的电源24dc与外部供电相冲突。要么用内部供电脉冲，要么就外部电源脉冲。不然就会这样，谢谢各位了。
淡淡雨季
以前看到山就想知道山后面是什么，现在我不想知道了
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5楼  发表于: 2018-09-17 09:06
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建议用软件监控下伺服，你说电机转动很快，怀疑还是电子齿轮的问题。。。。你查看下控制模式是不是对的