求助各路大神，近期研究伺服控制，用三菱FX3UMT的PLC控制台达0.75KW的伺服驱动器和电机。
指令用DDRVA  D100  D20  Y0  Y1
伺服控制模式是位置控制   脉冲输出+方向来控制    伺服驱动器型号：ASD-B2-0721-B
目前情况是D100  赋值100      D20 赋值50     然后脉冲输出的时候电机运转速度很快，速度无法控制，然后伺服
驱动器就报警了AL9（位置控制误差过大）。然后就没然后了
不管如何调整D100和D20都是一样的，电子齿轮比设置是1：10000也是同样故障，1:1也是同样故障。
拜谢各位大神指点迷津。

问题找到了，伺服驱动的电源24dc与外部供电相冲突。要么用内部供电脉冲，要么就外部电源脉冲。不然就会这样，谢谢各位了。