ukukop
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楼主  发表于: 2018-09-06 15:02
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我这有三台欧姆龙驱动器 R88D-UT40V   2台，   R88D-UT80V  一台。UT40V 2台一直报警A80，接好的伺服电机运转有点不对。UT80V 先报警A71 又报警A40。 现在一直修不好这三台驱动器，望老师傅指点一下！
nightblueblu
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1楼  发表于: 2018-09-06 16:24
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官网下载手册，在手册上找故障代码，处理办法上面有
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ukukop
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2楼  发表于: 2018-09-07 08:52
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引用第1楼nightblueblu于2018-09-06 16:24发表的  :
官网下载手册，在手册上找故障代码，处理办法上面有

我查了的  A80是伺服电机编码器问题用好的伺服电机  伺服驱动器就不报警A80了 可是运行正反转  给正转脉冲信号 一下正转 一下就反转了 崩溃    UT80V 是报警过载又报主回路电压不正常
xghjiayou
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3楼  发表于: 2018-09-07 08:54
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这种情况一般是电机线接错了
zs6382
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4楼  发表于: 2018-09-07 09:00
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调一下相序，试试
ukukop
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5楼  发表于: 2018-09-07 10:02
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引用第3楼xghjiayou于2018-09-07 08:54发表的  :
这种情况一般是电机线接错了

我也觉得是伺服电机有问题  伺服驱动器连接电机线接错了 就报A.80#  连接线没接好就报A.C2#  
ukukop
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6楼  发表于: 2018-09-07 10:06
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引用第4楼zs6382于2018-09-07 09:00发表的  :
调一下相序，试试

调下可能报A.C2#了  还是伺服电机编码器问题引起伺服驱动器报A.80# 三台都是报A.80 你说巧不巧
nightblueblu
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7楼  发表于: 2018-09-07 10:11
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编码器线没接错的话，找到编码器的参数调一下，我之前三菱伺服也是，接线没错报编码器错误，改下编码器的参数就好了

还有就是伺服电机有安全保护设置，碰到机械硬限位会反转，说白了也就是过载会反转，可以改参数设成停止，如果是正常负载还过载那是电机选小了
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8楼  发表于: 2018-09-07 10:19
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引用
引用第7楼nightblueblu于2018-09-07 10:11发表的  :
编码器线没接错的话，找到编码器的参数调一下，我之前三菱伺服也是，接线没错报编码器错误，改下编码器的参数就好了

还有就是伺服电机有安全保护设置，碰到机械硬限位会反转，说白了也就是过载会反转，可以改参数设成停止，如果是正常负载还过载那是电机选小了

哦 学习了