ukukop
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楼主  发表于: 2018-09-06 15:02
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我这有三台欧姆龙驱动器 R88D-UT40V   2台，   R88D-UT80V  一台。UT40V 2台一直报警A80，接好的伺服电机运转有点不对。UT80V 先报警A71 又报警A40。 现在一直修不好这三台驱动器，望老师傅指点一下！
nightblueblu
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1楼  发表于: 2018-09-06 16:24
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官网下载手册，在手册上找故障代码，处理办法上面有
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nightblueblu
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2楼  发表于: 2018-09-07 10:11
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编码器线没接错的话，找到编码器的参数调一下，我之前三菱伺服也是，接线没错报编码器错误，改下编码器的参数就好了

还有就是伺服电机有安全保护设置，碰到机械硬限位会反转，说白了也就是过载会反转，可以改参数设成停止，如果是正常负载还过载那是电机选小了
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