蒲城风信子
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楼主  发表于: 2018-08-28 09:43
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其实这种多工位的机器，你只要搞清楚移位指令 就基本OK。然后，把每个工站进去拆分，程序上也就不难了 [attachment=225255]
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    蒲城风信子
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    1楼  发表于: 2018-08-28 09:48
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    视觉判断物料的8个角度，伺服进去抓取
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    zengxz780825
    一触即控
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    2楼  发表于: 2018-08-28 10:27
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    好资料，谢谢楼主的分享。
    相互学习
    smtpcj
    认真向各位老师学习！
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    3楼  发表于: 2018-08-28 13:24
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    好难，没有接触过这个。
    szcb
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    4楼  发表于: 2018-08-28 15:20
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    没有看到。
    我心飞扬
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    5楼  发表于: 2018-08-29 19:42
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    没看到资料，移位指令要是某一站突然要不工作怎么处理，
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    dong61766076
    坚持到底就是胜利！
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    6楼  发表于: 2018-08-30 08:58
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    谢谢分享！
    菜鸟888
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    7楼  发表于: 2018-09-02 15:14
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    学习一下
    tgbmju8899
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    8楼  发表于: 2018-09-10 16:28
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    学习一下
    莫里斯
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    9楼  发表于: 2018-09-12 17:05
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    资料呢
    莫里斯
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    10楼  发表于: 2018-09-12 17:06
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    782281242
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    11楼  发表于: 2018-09-14 22:54
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