0zhang9
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楼主  发表于: 2018-08-27 11:16
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一台裁布机的软件，原来的工厂联系不上，只能自己编，本以为很简单，结果遇到很多问题。
希望大家能给小弟指点迷津。

工作原理就是控制步进电机左右移动，然后手动拆切


这是程序
程序遇到几个问题，一个就是急停无效，但是同样连着的手动功能键可以急停，但是停下后又不能重置步进指令S0了


电脑上模拟很正常，是不是触摸屏的关系，昆仑的屏幕有点复杂，搞不懂


裁布机v08.rar (160 K) 下载次数:16   
[ 此帖被0zhang9在2018-08-27 11:22重新编辑 ]
langui
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1楼  发表于: 2018-08-27 11:55
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用定位指令，不要用发脉冲指令，还有定位指令写到STL内部，不要用S去驱动，不然容易出现运算错误，出现运算错误，马达就不动了。
楼主留言：
你好
您的STL内部指的是什么
不用S驱动 ，，

能否具体讲解一下
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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2楼  发表于: 2018-08-27 12:16
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如果光是完成这几个动作，重新给它写程序，对以后维护会好很多。流程，工艺要了解。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
0zhang9
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3楼  发表于: 2018-08-27 12:37
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这个就是我重新写的
0zhang9
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4楼  发表于: 2018-08-27 13:37
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图片：




工作步骤是：
1.手动往左对准位置，目测即可
2.按自动键走指定长度，然后手动切一下，需要切N次
3.往右返回到限位

修改了一下 请各位大师指点
[ 此帖被0zhang9在2018-08-27 19:53重新编辑 ]
724438166
联系方式qq 724438166
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5楼  发表于: 2018-08-27 17:03
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建议使用M8029和极限开关进行往返。如果是左右往返距离一样，直接脉冲加方向控制简单。
楼主留言：
返回距离不一样

不是一口气往左到底的
永恒14
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6楼  发表于: 2018-08-27 18:17
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使用绝对定位指令前请先找零
楼主留言：
你的意思是回原点吗

这个是手动向左走 目测对位置
然后再往左走
superman-mr
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7楼  发表于: 2018-08-27 21:03
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第一，先理须工艺动作流程，
第二，写好I/O分配。
第三，编写程序模拟，
第四，写入程序测试，只要动作流程理顺了，程序非常简单