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3462528
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楼主  发表于: 2018-08-23 10:10
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想雅马哈和IAI电缸都是撞击式回原点，我想用伺服电机（松下A5，西门子V90PN,三菱J4都行）做撞击式回原点，有没有哪位大神试过啊~大概怎么设置啊~
seallyzoom
和尚与屠夫的区别，就是一个吃素一个吃荤
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1楼  发表于: 2018-08-23 11:45
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孤陋寡闻，何为撞击式回原？
工程剩货工控产品，低价处理有需要可联系，或交流交换学习
3462528
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2楼  发表于: 2018-08-23 11:51
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引用
引用第1楼seallyzoom于2018-08-23 11:45发表的  :
孤陋寡闻，何为撞击式回原？

我也没用过，只是大家讨论下
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
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3楼  发表于: 2018-08-23 12:04
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伺服有运动控制型与io控制，有的伺服支持你说的那种
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yerong
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4楼  发表于: 2018-08-23 12:22
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机械极限+转矩限制回原点  限定回原点转矩即可
夜伤非
山本无忧，因雪白头；水本无愁，因风起皱。
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5楼  发表于: 2018-08-23 13:53
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我见过一个印刷机，用单片机控制的，伺服是国产，功能没什么特殊，跟三菱的差不多。它回原点时，是几乎撞到左边的铁栏，然后往回走一段距离，才算原点。不知道楼主要的是不是这样，不过应该在程序做，当时没留意具体的，也不太清楚怎么做
jinle520
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6楼  发表于: 2018-08-23 17:28
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YAMAHA那是扭力回原点，这样应该明白了吧。
libin520
虽然没什么突破和进步，却还是每天在坚持着。
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7楼  发表于: 2018-08-23 19:40
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对精度要求不高的用撞块式回原点。这种都是阉割回〇方式。有的地方不适合装感应器。用感应器，搜索回〇好一些。
需要高品质音乐资源+QQ群：723680148，音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
安川电机
安川MPE720程序解密,上传解密.
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8楼  发表于: 2018-08-24 08:50
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对精度要求不高的用撞块式回原点
linzhenfu
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9楼  发表于: 2018-08-24 09:51
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只要撞块不是软材料，回原精度不会低！
hanqin
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10楼  发表于: 2018-08-25 09:47
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在直线电机上用过，驱动器里直接设置就可以了
kcai_fly
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11楼  发表于: 2018-08-28 15:08
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我见过有的三坐标式机械手就是撞击式回原点的，输入回原点信号后，蠕动撞向阻止块，撞击后通过检测电流给原点信号，然后再反向走给定距离，回原点完成。我是搞机械的，只了解这么多，需要伺服和控制系统配合。
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