3462528
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楼主  发表于: 2018-08-23 10:10
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想雅马哈和IAI电缸都是撞击式回原点，我想用伺服电机（松下A5，西门子V90PN,三菱J4都行）做撞击式回原点，有没有哪位大神试过啊~大概怎么设置啊~
kcai_fly
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1楼  发表于: 2018-08-28 15:08
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我见过有的三坐标式机械手就是撞击式回原点的，输入回原点信号后，蠕动撞向阻止块，撞击后通过检测电流给原点信号，然后再反向走给定距离，回原点完成。我是搞机械的，只了解这么多，需要伺服和控制系统配合。