艾特you8
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楼主  发表于: 2018-08-20 09:23
图片:
上电之后步进电机不会复位。但是我把plc的运行开关拨到停止然后再拨到运行就能够复位了。
是不是因为上电之后步进电机驱动器没有准备好。
但是plc已经发出运动控制脉冲。
整个程序停止在运动阶段。
这种情况是不是要上电延时复位。
图片是运行之后我拍的监控画面


蒲城风信子
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1楼  发表于: 2018-08-20 09:29
当然不行啊 兄弟。你尽然用M8002来触发 。你可以M 8002触发自锁一个辅助继电器 ,再用这个继电器触发你的定位指令。执行完成后断开自锁     
楼主留言:
M1是我自锁的辅助继电器
鳝变的男人
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2楼  发表于: 2018-08-20 10:40
M8002是开机第一个扫描周期为ON,你给个延时启动电机复位,试试能不能行,就知道了
真正的大师都怀着一颗学徒的心
libin520
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3楼  发表于: 2018-08-20 11:58
上电之后。就自动复位。PLC准备ok的时间设长一些。有可能你一开电,PLC准备好了,马达控制器没准备好。实际上开机后,手动操作回原点等会好一些。刚开始人工操作还是可靠一些。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
小满和老鸟
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4楼  发表于: 2018-08-20 13:50
我觉得楼上说的很有道理,开机复位还是手动操作来的好些!~~~
艾特you8
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5楼  发表于: 2018-08-21 15:08
昨晚试过了   已经搞定    开机上电步进电机驱动器没有准备好   延时复位就ok了
电气工作者1
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6楼  发表于: 2018-08-21 15:46