艾特you8
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楼主  发表于: 2018-08-20 09:23
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图片：
上电之后步进电机不会复位。但是我把plc的运行开关拨到停止然后再拨到运行就能够复位了。
是不是因为上电之后步进电机驱动器没有准备好。
但是plc已经发出运动控制脉冲。
整个程序停止在运动阶段。
这种情况是不是要上电延时复位。
图片是运行之后我拍的监控画面
蒲城风信子
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1楼  发表于: 2018-08-20 09:29
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当然不行啊 兄弟。你尽然用M8002来触发 。你可以M 8002触发自锁一个辅助继电器 ，再用这个继电器触发你的定位指令。执行完成后断开自锁     
楼主留言：
M1是我自锁的辅助继电器