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nealleong
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楼主
发表于: 2018-08-17 08:45
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如果是XY平面,工件是流水线上往一个方向移动的,到工位就停下,2轴模组CCD定位追踪,CCD拍照是需要在同一位置吗,每次拍照后把偏移位置反馈给PLC再驱动模组补差位置?
还是有上位机软件,CCD和模组都转换成坐标?
有哪个大哥做过类似方案吗,控制上是怎么样的
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不小心遇见你
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1楼
发表于: 2018-08-17 09:11
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是的
两种解决方案
一种停下来拍
一种不定下来拍 这个要做跟踪计算
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焦刘吉
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2楼
发表于: 2018-08-18 12:38
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坐标肯定是要转换的,2楼2个方案你可以考虑,坐标转换尽量让上位系统或CCD来做
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