nealleong
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楼主  发表于: 2018-08-17 08:45
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如果是XY平面，工件是流水线上往一个方向移动的，到工位就停下，2轴模组CCD定位追踪，CCD拍照是需要在同一位置吗，每次拍照后把偏移位置反馈给PLC再驱动模组补差位置？

还是有上位机软件，CCD和模组都转换成坐标？

有哪个大哥做过类似方案吗，控制上是怎么样的