dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 691 个
工控威望: 844 点
下载积分: 9348 分
在线时间: 463(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-12-22
查看dingzyi的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-15 11:03
写了个伺服定位控制程序,要求是一个转盘用旋转伺服控制,一个升降伺服,升降伺服带有相机拍照,检测转盘产品,转盘上面有三个位置,根据产品不同调整伺服位置,到位检测位置后发信号给相机,拍照,拍照检测产品插针,然后发信号给plc,我写的现在还没在机器上实验,不足之处请工控大师指导。
附件: 伺服.zip (189 K) 下载次数:307
网站提示: 请不要用迅雷下载附件,容易出错
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(leechengyu) 感谢分享!
  • plc
    dingzyi
    级别: 家园常客
    精华主题: 0
    发帖数量: 691 个
    工控威望: 844 点
    下载积分: 9348 分
    在线时间: 463(小时)
    注册时间: 2011-05-29
    最后登录: 2024-12-22
    查看dingzyi的 主题 / 回贴
    1楼  发表于: 2018-08-15 11:07
    用串口通讯,9600,7位无检验。我发数字1给相机,升降伺服到位拍照。
    plc
    往事如风
    科技改变制造
    级别: 网络英雄

    精华主题: 0
    发帖数量: 11284 个
    工控威望: 18662 点
    下载积分: 12397 分
    在线时间: 2698(小时)
    注册时间: 2013-01-31
    最后登录: 2024-12-21
    查看往事如风的 主题 / 回贴
    2楼  发表于: 2018-08-15 12:57
    感谢分享
    本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(xiaoyu8977) 感谢分享!
  • 三人行者必有我师 ,择其善者而从之
    lgh831
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 77 个
    工控威望: 200 点
    下载积分: 15293 分
    在线时间: 153(小时)
    注册时间: 2013-10-20
    最后登录: 2020-07-21
    查看lgh831的 主题 / 回贴
    3楼  发表于: 2018-08-15 16:20
    感谢分享   
    探索追求
    zhi_good
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 210 个
    工控威望: 348 点
    下载积分: 7636 分
    在线时间: 460(小时)
    注册时间: 2011-01-20
    最后登录: 2024-06-28
    查看zhi_good的 主题 / 回贴
    4楼  发表于: 2021-06-13 20:45
    感谢分享
    阳1234
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 0
    发帖数量: 91 个
    工控威望: 1447 点
    下载积分: 11997 分
    在线时间: 74(小时)
    注册时间: 2020-06-29
    最后登录: 2024-12-23
    查看阳1234的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2021-06-15 16:55
          
    飞仙遁帝
    学无止境
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 406 个
    工控威望: 2446 点
    下载积分: 13524 分
    在线时间: 697(小时)
    注册时间: 2015-02-28
    最后登录: 2024-12-21
    查看飞仙遁帝的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2021-06-16 08:31
    学习学习!!!!!
    xujinwang
    级别: 探索解密
    精华主题: 0
    发帖数量: 30 个
    工控威望: 143 点
    下载积分: 462 分
    在线时间: 258(小时)
    注册时间: 2012-08-01
    最后登录: 2024-12-20
    查看xujinwang的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2021-06-16 09:37
    感谢分享