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dingzyi
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发表于: 2018-08-15 11:03
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写了个伺服定位控制程序,要求是一个转盘用旋转伺服控制,一个升降伺服,升降伺服带有相机拍照,检测转盘产品,转盘上面有三个位置,根据产品不同调整伺服位置,到位检测位置后发信号给相机,拍照,拍照检测产品插针,然后发信号给plc,我写的现在还没在机器上实验,不足之处请工控大师指导。
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发表于: 2021-06-16 09:37
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