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写了个伺服程序,和相机信号相互,不足之处请工控大侠指点一二
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dingzyi
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楼主
发表于: 2018-08-15 11:03
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写了个伺服定位控制程序,要求是一个转盘用旋转伺服控制,一个升降伺服,升降伺服带有相机拍照,检测转盘产品,转盘上面有三个位置,根据产品不同调整伺服位置,到位检测位置后发信号给相机,拍照,拍照检测产品插针,然后发信号给plc,我写的现在还没在机器上实验,不足之处请工控大师指导。
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伺服.zip
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dingzyi
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1楼
发表于: 2018-08-15 11:07
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用串口通讯,9600,7位无检验。我发数字1给相机,升降伺服到位拍照。
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往事如风
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2楼
发表于: 2018-08-15 12:57
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三人行者必有我师 ,择其善者而从之
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lgh831
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3楼
发表于: 2018-08-15 16:20
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探索追求
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zhi_good
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4楼
发表于: 2021-06-13 20:45
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阳1234
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5楼
发表于: 2021-06-15 16:55
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飞仙遁帝
学无止境
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6楼
发表于: 2021-06-16 08:31
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学习学习!!!!!
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xujinwang
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7楼
发表于: 2021-06-16 09:37
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