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gz068909
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楼主  发表于: 2018-08-04 08:54
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有哪位大神遇到过QD75D4型号模块的当前进给值800-801 机械进给值802-803在电机没有启动的情况下发生变化
监视 缓冲器里面的数据进行无规律的变动 实际电机并没有启动 为了验证电机没有启动 已经把电机启动条件全部断开
数值还是发生变化 查了很多资料也没找到原因 难道是干扰？同1模块只有一个轴有这问题 很奇怪 旁边的模块也有1个轴
有该故障
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denghong
我是一只草泥马.!
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1楼  发表于: 2018-08-04 10:43
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QD75 是用Q系列配合的吗？怎么不用功能块
gz068909
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2楼  发表于: 2018-08-05 12:19
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是Q系列呢 以前都没有这种情况 也不知道问题出在哪里
用它的当前值来做软保护导致各种撞机 最后才知道当前值出了
问题 目前只有临时措施 需要读当前值才进行读取 不需要读取是就不读
问题始终没能解决 一个模块就一个轴有问题
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xiaoyong898
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3楼  发表于: 2018-08-06 14:01
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发你的程序来看看，我经常用Q卸料的运动模块，也没有见过你说的问题
libin520
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4楼  发表于: 2018-08-06 18:42
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机器在停止状态。有可能是马达线受到干扰了，导致马达确实是在移动，移动的量非常小。这个可能是无规律的。一般是数值往一个方向变化。
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gz068909
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5楼  发表于: 2018-08-07 09:28
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程序是看不出问题，它的值变化的时候 我把轴启动都全部强制复位断开 值还是变化 而且变化不是一点点的变化 假如它现在停止的位置是240mm的位置 他变化的时候直接变成40mm 这么大的变化如果motor动了我们肯定看得出来呀 我觉的干扰的问题比较有可能
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gz068909
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6楼  发表于: 2018-08-07 09:29
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看来只有换硬件一个个来测试了 工程师也是从来没有见过这种情况
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周家大少
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7楼  发表于: 2018-08-07 10:58
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马达驱动器前加装滤波器，信号线加磁环
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gz068909
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8楼  发表于: 2018-08-23 20:11
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怎么没人关注啦 QD75D 驱动器 编码线都已经更换 编码线已经加装了磁环 电机电源cp也有滤波器 但是还是没有效果
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小侯
小侯
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9楼  发表于: 2018-08-24 11:35
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箱體接地有處理嗎？
之前我有遇過伺服馬達自行亂動
也遇過譯碼器接QD62在沒有轉動下數值一直跳動
最後查出是接地的問題
libin520
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10楼  发表于: 2018-08-24 15:36
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需要弄清楚。触摸屏的数值变化，马达是否真的在运动。如果有马达脉冲输入线受到了干扰。
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zxong123
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11楼  发表于: 2018-08-24 16:54
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参数有没有设置对，使用脉冲加方向吗？要设置参数的
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