gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-08-04 08:54
全看 | 小 中 大
有哪位大神遇到过QD75D4型号模块的当前进给值800-801 机械进给值802-803在电机没有启动的情况下发生变化
监视 缓冲器里面的数据进行无规律的变动 实际电机并没有启动 为了验证电机没有启动 已经把电机启动条件全部断开
数值还是发生变化 查了很多资料也没找到原因 难道是干扰？同1模块只有一个轴有这问题 很奇怪 旁边的模块也有1个轴
有该故障
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-08-05 12:19
全看 | 小 中 大
是Q系列呢 以前都没有这种情况 也不知道问题出在哪里
用它的当前值来做软保护导致各种撞机 最后才知道当前值出了
问题 目前只有临时措施 需要读当前值才进行读取 不需要读取是就不读
问题始终没能解决 一个模块就一个轴有问题
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-08-07 09:28
全看 | 小 中 大
程序是看不出问题，它的值变化的时候 我把轴启动都全部强制复位断开 值还是变化 而且变化不是一点点的变化 假如它现在停止的位置是240mm的位置 他变化的时候直接变成40mm 这么大的变化如果motor动了我们肯定看得出来呀 我觉的干扰的问题比较有可能
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-08-07 09:29
全看 | 小 中 大
看来只有换硬件一个个来测试了 工程师也是从来没有见过这种情况
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-08-23 20:11
全看 | 小 中 大
怎么没人关注啦 QD75D 驱动器 编码线都已经更换 编码线已经加装了磁环 电机电源cp也有滤波器 但是还是没有效果
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-08-24 21:51
全看 | 小 中 大
数值变化的时候 motor并没有动作 之前这个设备一直运行正常 这个设备已经在我们厂里工作了6年  最近才出现这种情况 所以很让人摸不着头脑 致电三菱官方 也是说的干扰 但是具体的干扰源在哪里这个就不知道了 这个也是最棘手的地方 反正从来没有遇见过 所以这台设备的厂家 和工程师也没有具体的对应措施
每天学习一点点
gz068909
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 140 个
工控威望: 284 点
下载积分: 1009 分
在线时间: 67(小时)
注册时间: 2017-12-23
最后登录: 2024-11-16
查看gz068909的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-08-24 22:02
全看 | 小 中 大
这台设备的CPU 型号是Q13UDH  它是两台设备共用一个CPU 近期在它们中间新加了一台设备过后就出现这情况了 领导的方案是要讲之前那两台设备CPU独立出来 不知道结果 等进行了 再给大家共享吧
每天学习一点点