• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
wenluderen
人人为我我为人人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 186 个
工控威望: 322 点
下载积分: 6183 分
在线时间: 43(小时)
注册时间: 2010-09-23
最后登录: 2024-02-19
查看wenluderen的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2018-07-13 15:11
只看该作者 | 小 中 大
伺服电机功率不够！！！！！

****
另外那些整定参数绝壁是可以的。
zhangli1991
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 205 点
下载积分: 794 分
在线时间: 40(小时)
注册时间: 2016-08-03
最后登录: 2023-09-07
查看zhangli1991的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2018-07-13 15:33
只看该作者 | 小 中 大
我的也是这样的，伺服带一个皮带运动，原来设计选的100瓦的电机，晃动，后来换400W的还是晃动
汪传福
苦逼的工控人！非标机械设计开发！！电话13689531809
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 626 个
工控威望: 2514 点
下载积分: 704 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2017-03-24
最后登录: 2024-01-13
查看汪传福的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2018-07-13 16:10
只看该作者 | 小 中 大
增益没有调好呀，刚性比调低了吧
zz2679493
三十而立
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 290 个
工控威望: 457 点
下载积分: 14881 分
在线时间: 272(小时)
注册时间: 2014-06-08
最后登录: 2023-11-24
查看zz2679493的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2018-07-13 16:40
只看该作者 | 小 中 大
这种情况建议加减速机，调自动增益效果不理想，手动增益可以调好，慢慢加惯量和增益
不习惯ta
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 129 个
工控威望: 191 点
下载积分: 944 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2018-04-16
最后登录: 2024-07-11
查看不习惯ta的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2018-07-13 16:49
只看该作者 | 小 中 大
之前遇到伺服抖动问题，都是调调钢性就可以解决了‘
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-12-23
查看cd_looper的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2018-07-13 17:06
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第12楼wenluderen于2018-07-13 15:11发表的  :
伺服电机功率不够！！！！！

****
另外那些整定参数绝壁是可以的。

负载率60%都不到，怎么会功率不够
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
cd_looper
好想放飞自我
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 2014 点
下载积分: 3373 分
在线时间: 225(小时)
注册时间: 2013-11-16
最后登录: 2024-12-23
查看cd_looper的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2018-07-13 17:14
只看该作者 | 小 中 大
谢谢各位大神老师傅们提出的宝贵意见...
其实昨天估计老早就调好了，一开始的停机以后来回晃个不停，用伺服的自整定确实不行，还是来回一直晃，用MR2的一键式整定也不行。后来百度到一篇用MR2一键式整定的介绍文章，把自整定时来回定位的急停急起频率加大了，效果一下子就出来，但是停机的时候还是会来回晃两下。其实到这里伺服增益已经好了，但是因为布局的原因，皮带轮那边观察不太方便，所以就还在纠结增益参数的问题。后来才想起来去看皮带那一块，原来最后的来回晃一下是惯性带动皮带的形变造成的，电机停了以后，辊筒的惯性先拉扯皮带，后皮带的弹性又拉回来，外部机构就看到停机来回晃一下     
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
h82763800
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 287 点
下载积分: 734 分
在线时间: 176(小时)
注册时间: 2008-12-16
最后登录: 2024-12-27
查看h82763800的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2018-07-16 10:51
只看该作者 | 小 中 大
我以前调 伺服带皮带轮 也是怎么也调不好，同一批次的伺服带 丝杆都没问题， 直接带皮带轮就是怎么调也不行， 后来 还是有点噪音 其他差不多就算了
biaogege520
清晨的風
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 182 个
工控威望: 373 点
下载积分: 7 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2015-07-01
最后登录: 2024-12-26
查看biaogege520的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2018-07-16 15:56
只看该作者 | 小 中 大
把刚性调大一点，默认16调到24左右，如果还是抖动就是惯性导致的，建议加个减速机，我刚好做一个项目碰到这个情况。
wuxllx
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 43 个
工控威望: 133 点
下载积分: 669 分
在线时间: 74(小时)
注册时间: 2017-05-10
最后登录: 2024-11-28
查看wuxllx的 主题 / 回贴
21楼  发表于: 2018-07-17 09:11
只看该作者 | 小 中 大
加个减速机就解决了。
ocz822
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 169 个
工控威望: 318 点
下载积分: 702 分
在线时间: 133(小时)
注册时间: 2013-07-16
最后登录: 2023-01-23
查看ocz822的 主题 / 回贴
22楼  发表于: 2018-07-18 08:02
只看该作者 | 小 中 大
增益过大
岚露潇雨
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 149 点
下载积分: 3353 分
在线时间: 21(小时)
注册时间: 2017-05-15
最后登录: 2023-07-04
查看岚露潇雨的 主题 / 回贴
23楼  发表于: 2018-07-18 08:34
只看该作者 | 小 中 大
不断使能的情况下，如果说是外部惯性导致的伺服抖动，实际上还是你电机的刚性或者说扭矩不够大。所以先调整速度环增益，能大则大，如果速度环增益大到停机抖动，就再小一点。这种情况下再来看是否会刹车抖动，如果还是抖动，建议更换扭矩大的电机，或者增加减速机，减速机的作用也是通过增加扭矩来实现抑制抖动的。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go