确实是由于思维不够开阔而在这方面吃过亏，
维修设备，当时是一台韩国EZI MOTION步进马达，用的是点位控制，不是脉冲控制的。
因为控制器坏了，要更换控制器。新的控制器是升级版的。
直接用旧控制器的参数下载到升级版的控制器里，运行PLC，自动运行，马达不工作。手动控制可以。
在这里花了很多时间。没有头绪。
最后的解决方法，去参看另外一条生产线，相同工位的控制器的PLC对应控制器信号I/O的时序图，截图保存。
再把升级版控制器的PLC I/O时序图截图保存。比较发现，升级版控制器的时序图有的0或者1状态不一样。所以必须修改控制器的设置。实际上光看软件控制器里的设置含义，也就是说旧控制器设置为0，升级版控制要设置1.遇到这样情况，就要很小心。
不是熟手，容易出错，
当然就算是厂家更新了东西，我们也是要做好，新旧控制器的参数的是否能通用，这点算是教了学费，有的可以全部通用。但是有的，是要经过修改的。搞维修设备的，很多都会中过这类似的地雷问题。所以思维要开阔，否则脑袋不机灵，找到问题点就会花很长的时间。实际情况需要判断，分析，变通，比较，等等。才能柳暗花明又一村。
维修设备和设计设备，用的思维是不太相同的。在实际情况中，会有各种类似乌龙，接错线，电磁阀管子接错，控制器信号设置错误，运动拖链里非柔性专用拖链cable等引起的信号接触不良，故障的出现无规律可循等，都会影响你的判断力，很多问题可以导致一个结果，但是等你解决了问题，找到了root cause，发现仅仅是很多问题里的其中一个问题引起的。如何快速的从最开始就能锁定和缩小问题的范围，让处理故障的时间更短，这是需要好好总结经验的。对于以后的维修和设计，完善程序报警信息。让维修起来有更多更直接的线索去查找。
遇到一个束手无策的问题，实际上也知道是一个很小的问题，但是就是没有头绪，就需要理由非寻常的方法来解决。时间快，目标准。
[ 此帖被bruce2020在2018-06-09 14:59重新编辑 ]
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