793259309
玩转PLC
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 228 点
下载积分: 4390 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-07-25
最后登录: 2024-10-26
查看793259309的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-31 11:44
大家好!
         如题,如何通过监控伺服驱动器的某些参数,有效的判断伺服电机突然失去负载,例如用来判断联轴器断了。
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一湾小湖,静待岁月安好。
级别: 管理员

精华主题: 8 篇
发帖数量: 9670 个
工控威望: 8567 点
下载积分: 16699 分
在线时间: 5326(小时)
注册时间: 2006-08-10
最后登录: 2024-11-24
查看ymmfa的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-31 12:00
负载率一下子降了很多。
特别提醒大家:
偶尔修改下自己的密码,以防被盗
不要在多个网站都用一样账号密码
偶尔还是要发发贴,回回贴,不要总潜水
793259309
玩转PLC
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 228 点
下载积分: 4390 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-07-25
最后登录: 2024-10-26
查看793259309的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-06-01 15:13
引用
引用第1楼ymmfa于2018-05-31 12:00发表的  :
负载率一下子降了很多。

那是不是我采用通信来实时读取伺服的负载率,就可以达到这个检测要求?
michael.guan
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 196 个
工控威望: 347 点
下载积分: 593 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2018-03-23
最后登录: 2024-07-21
查看michael.guan的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-06-01 16:09
如果是脉冲控制的,不好判断,如果是总线方式的,可以读到驱动器上的当前负载率,如果负载率下降很大,就说明电机失去负载了。
secgo
玩多了就更不会玩了~
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1352 个
工控威望: 1606 点
下载积分: 67986 分
在线时间: 219(小时)
注册时间: 2009-03-06
最后登录: 2024-11-13
查看secgo的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-06-02 17:07
楼上正解
耗子扛刀
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 102 个
工控威望: 190 点
下载积分: 19274 分
在线时间: 81(小时)
注册时间: 2018-05-04
最后登录: 2023-04-12
查看耗子扛刀的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-06-03 11:19
学习哈,谢谢
lin10663
Ivan
级别: VIP会员

精华主题: 0
发帖数量: 3805 个
工控威望: 4259 点
下载积分: 138197 分
在线时间: 6498(小时)
注册时间: 2016-10-23
最后登录: 2024-11-26
查看lin10663的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-06-04 08:08
扭力檢測
    
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
shmu-g
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 226 点
下载积分: 32213 分
在线时间: 257(小时)
注册时间: 2016-03-01
最后登录: 2023-01-22
查看shmu-g的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-06-04 08:27
测量驱动器总电流应该行,用个小阻值电阻串联到驱动器供电电路,用PLC检测电流
793259309
玩转PLC
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 228 点
下载积分: 4390 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-07-25
最后登录: 2024-10-26
查看793259309的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-06-04 08:35
引用
引用第7楼shmu-g于2018-06-04 08:27发表的  :
测量驱动器总电流应该行,用个小阻值电阻串联到驱动器供电电路,用PLC检测电流

测电流,试过,不行。电流波动太大了,不好取比较值。
793259309
玩转PLC
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 101 个
工控威望: 228 点
下载积分: 4390 分
在线时间: 120(小时)
注册时间: 2011-07-25
最后登录: 2024-10-26
查看793259309的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-06-05 12:53
引用
引用第3楼michael.guan于2018-06-01 16:09发表的  :
如果是脉冲控制的,不好判断,如果是总线方式的,可以读到驱动器上的当前负载率,如果负载率下降很大,就说明电机失去负载了。

如果是用以太网总线或者光纤总线的话,基本上可以实时的监控负载率,
但是如果是用485总线,那就有点尴尬了,貌似会非常滞后,等收到数据,
可能已经撞车了。你们觉得呢?
ranbin
学无止境!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 326 个
工控威望: 449 点
下载积分: 6547 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2018-04-04
最后登录: 2020-10-22
查看ranbin的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-06-05 13:39
速率要快只能够总线!