hzl831018
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 151 个
工控威望: 328 点
下载积分: 2141 分
在线时间: 434(小时)
注册时间: 2013-03-27
最后登录: 2024-12-21
查看hzl831018的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-05-25 10:44
只看楼主 | 小 中 大
一台龙门设备，XYZ共四个伺服，XY插补控制，X轴一台伺服，Y有两台伺服，Z轴一台伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模块是QD75D4N，伺服电机是J4系列的，我想请问怎么控制Y轴的两台伺服电机同步运行
miusten
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 305 个
工控威望: 427 点
下载积分: 15433 分
在线时间: 352(小时)
注册时间: 2012-04-05
最后登录: 2024-12-17
查看miusten的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-05-25 10:52
只看该作者 | 小 中 大
Y轴的 两台 直接并在一起 试试看！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1025 个
工控威望: 1848 点
下载积分: 258 分
在线时间: 1129(小时)
注册时间: 2017-02-09
最后登录: 2024-12-23
查看nightblueblu的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-05-25 11:17
只看该作者 | 小 中 大
见过别人做的双Y轴，双丝杆一个滑块，直接就是用两路脉冲控制两个电机，至于同步估计也就是两条脉冲指令同时执行
Your happiness is everything.
chenhanfu
级别: 略有小成

精华主题: 0
发帖数量: 80 个
工控威望: 348 点
下载积分: 440 分
在线时间: 168(小时)
注册时间: 2007-09-11
最后登录: 2024-12-03
查看chenhanfu的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-05-25 11:58
只看该作者 | 小 中 大
两轴直线插补好了
楼主留言：
Y轴有两个伺服，要同步啊，包括原点极限只在一个轴上
焦刘吉
紧跟时代发展，努力做好时代青年
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 1459 个
工控威望: 4682 点
下载积分: 14975 分
在线时间: 429(小时)
注册时间: 2015-05-19
最后登录: 2024-12-11
查看焦刘吉的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-05-25 19:17
只看该作者 | 小 中 大
QD75系列可以同时启动轴
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
yzmlyr1023
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 11 个
工控威望: 110 点
下载积分: 450 分
在线时间: 24(小时)
注册时间: 2017-09-01
最后登录: 2023-01-13
查看yzmlyr1023的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-05-28 13:24
只看该作者 | 小 中 大
为什么不用qd77ms4 支持四轴凸轮，你都j4了用总线伺服啊
楼主留言：
QD77MS支持跟随控制吗
xiayu276
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 19 个
工控威望: 113 点
下载积分: 1438 分
在线时间: 25(小时)
注册时间: 2016-04-21
最后登录: 2023-11-06
查看xiayu276的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-05-28 14:16
只看该作者 | 小 中 大
QD75系列就可以满足同时启动轴
楼主留言：
我的意思是两个Y轴怎么跟一个X轴插补
ahlsc1993
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 4 个
工控威望: 97 点
下载积分: 607 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2017-11-01
最后登录: 2018-12-12
查看ahlsc1993的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-05-31 14:56
只看该作者 | 小 中 大
我们现在做的一个项目就是X和Y方向各一个电机，用一根同步带控制，算出他们俩之间的关系，一般是一个定值
mr荬籹籽
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 321 个
工控威望: 442 点
下载积分: 1714 分
在线时间: 135(小时)
注册时间: 2016-06-24
最后登录: 2024-12-09
查看mr荬籹籽的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2018-06-01 08:41
只看该作者 | 小 中 大
插补控制咯 一个是轴基准速度 一个是合成速度  
黄晓liang
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 378 个
工控威望: 529 点
下载积分: 19357 分
在线时间: 122(小时)
注册时间: 2016-05-26
最后登录: 2024-12-19
查看黄晓liang的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2018-06-01 14:07
只看该作者 | 小 中 大
楼主的伺服是A系列的吗？如果是B系列，可以考虑加个运动控制器做凸轮同步
xiading
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 202 个
工控威望: 379 点
下载积分: 3532 分
在线时间: 321(小时)
注册时间: 2008-06-20
最后登录: 2024-09-30
查看xiading的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2018-06-01 18:23
只看该作者 | 小 中 大
弄个QD77MS定位模块，2个Y轴设置成同步模式即可
楼主留言：
QD77MS没有玩个，不怎么熟，而且要换电机，控制模块
zmrs163
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 375 个
工控威望: 523 点
下载积分: 1470 分
在线时间: 325(小时)
注册时间: 2017-06-12
最后登录: 2024-12-23
查看zmrs163的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2018-06-02 14:31
只看该作者 | 小 中 大
两个Y轴之间是什么关系？可以用驱动器的脉冲输出接到另外一个伺服脉冲输入