hzl831018
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楼主  发表于: 2018-05-25 10:44
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一台龙门设备，XYZ共四个伺服，XY插补控制，X轴一台伺服，Y有两台伺服，Z轴一台伺服，PLC 是Q03UDECPU,定位模块是QD75D4N，伺服电机是J4系列的，我想请问怎么控制Y轴的两台伺服电机同步运行
miusten
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1楼  发表于: 2018-05-25 10:52
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Y轴的 两台 直接并在一起 试试看！
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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2楼  发表于: 2018-05-25 11:17
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见过别人做的双Y轴，双丝杆一个滑块，直接就是用两路脉冲控制两个电机，至于同步估计也就是两条脉冲指令同时执行
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chenhanfu
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3楼  发表于: 2018-05-25 11:58
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两轴直线插补好了
楼主留言：
Y轴有两个伺服，要同步啊，包括原点极限只在一个轴上
焦刘吉
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4楼  发表于: 2018-05-25 19:17
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QD75系列可以同时启动轴
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yzmlyr1023
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5楼  发表于: 2018-05-28 13:24
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为什么不用qd77ms4 支持四轴凸轮，你都j4了用总线伺服啊
楼主留言：
QD77MS支持跟随控制吗
xiayu276
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6楼  发表于: 2018-05-28 14:16
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QD75系列就可以满足同时启动轴
楼主留言：
我的意思是两个Y轴怎么跟一个X轴插补
ahlsc1993
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7楼  发表于: 2018-05-31 14:56
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我们现在做的一个项目就是X和Y方向各一个电机，用一根同步带控制，算出他们俩之间的关系，一般是一个定值
mr荬籹籽
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8楼  发表于: 2018-06-01 08:41
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插补控制咯 一个是轴基准速度 一个是合成速度  
黄晓liang
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9楼  发表于: 2018-06-01 14:07
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楼主的伺服是A系列的吗？如果是B系列，可以考虑加个运动控制器做凸轮同步
xiading
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10楼  发表于: 2018-06-01 18:23
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弄个QD77MS定位模块，2个Y轴设置成同步模式即可
楼主留言：
QD77MS没有玩个，不怎么熟，而且要换电机，控制模块
zmrs163
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11楼  发表于: 2018-06-02 14:31
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两个Y轴之间是什么关系？可以用驱动器的脉冲输出接到另外一个伺服脉冲输入