bolongna
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楼主  发表于: 2018-05-22 08:16
各位大神,有个复杂的问题帮忙看下。


用三菱伺服电机 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)连接齿轮A(齿数Z=22),齿轮A与齿轮B啮合(齿数z=264).也就是说,传动比i=12.


那么问题来了,求齿轮B最大角速度?资料给出来的最大角速度是w=0.84rad/s。

请问以上条件可以算出齿轮B最大角速度吗,怎么算?如果不行,那又缺什么条件?角速度除了跟伺服电机有关,跟编码器有没有关?望各位大神指点一下,谢谢哈
michael.guan
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1楼  发表于: 2018-05-22 08:57
电机转速3000r/m,换算后就是50r/s,与电机连接的齿轮的转速与电机相同(前提是齿轮A与电机是直连,或齿轮A与电机之间的减速比是1:1),再齿轮A和齿轮B之间的齿轮比是1:12,所以当伺服达到额定转速时,齿轮B的转速是50/12≈4.16r/s,换算成角速度应该是50/12×360=1500°/s,按照弧度与角度的换算关系:1°=π/180,那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
计算机构最终的最大输出角速度、转速等,一般都是只要知道电机额定转速、机械上的硬件齿轮比就可以了。
楼主留言:
换算成角速度应该是50/12×360=1500°/s,再换成弧度的话应该是8.33rad/s,


你好,感谢你这么用心的回答。上面那段计算用的是哪个公式,看不懂,还望赐教。

我百度的转速换算角速度公式是W=2πn,那齿轮B我计算w=2×3.14×(50/12)=26.16。你看看,我错在哪里?
[ 此帖被michael.guan在2018-05-22 09:55重新编辑 ]
bolongna
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2楼  发表于: 2018-05-22 09:31
齿轮A与电机是直连
神行天下
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3楼  发表于: 2018-05-22 10:44
谢谢分享
nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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4楼  发表于: 2018-05-22 10:55
电机直连齿轮A  那么电机和齿轮A角速度相同    知道电机转速即可算出齿轮A的线速度   齿轮A的线速度和齿轮B的线速度相同

齿轮A的线速度除以齿轮B的分度圆半径就是齿轮B的角速度
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