各位大神，有个复杂的问题帮忙看下。


用三菱伺服电机 HF-KP43(P=400W,V=3000r/min)连接齿轮A（齿数Z=22），齿轮A与齿轮B啮合（齿数z=264）.也就是说，传动比i=12.


那么问题来了，求齿轮B最大角速度？资料给出来的最大角速度是w=0.84rad/s。

请问以上条件可以算出齿轮B最大角速度吗，怎么算？如果不行，那又缺什么条件？角速度除了跟伺服电机有关，跟编码器有没有关？望各位大神指点一下，谢谢哈

电机转速3000r/m，换算后就是50r/s，与电机连接的齿轮的转速与电机相同（前提是齿轮A与电机是直连，或齿轮A与电机之间的减速比是1:1），再齿轮A和齿轮B之间的齿轮比是1:12，所以当伺服达到额定转速时，齿轮B的转速是50/12≈4.16r/s，换算成角速度应该是50/12×360=1500°/s，按照弧度与角度的换算关系：1°=π/180，那么1500°/s=1500×π/180≈26.18rad/s。
计算机构最终的最大输出角速度、转速等，一般都是只要知道电机额定转速、机械上的硬件齿轮比就可以了。