2310036294
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楼主  发表于: 2018-05-07 20:43
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图片：
图片：
就是一个旋转机构，当选择以度为单位时，定位数据中设置速度时，为什么最大只能是200度每分钟，那岂不是一分钟都转不了一圈。
liutianqi
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1楼  发表于: 2018-05-08 17:14
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把速度限制参数改一下
楼主留言：
修改不了，点击后人家提示了范围，0.000-200，我没用过。求指点。
liutianqi
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2楼  发表于: 2018-05-09 08:52
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pr.8改这个，这个参数是自定义的，不要超过电机的额定转速就好
chenjie
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3楼  发表于: 2018-05-09 11:44
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给你个图片参考，每转移动量和每转脉冲以及倍率之间没关联好，最大速度是由这三个参数决定的。比如我的设定意思是0.36Deg  X 倍率100=36Deg=18400pls  ，  当指令给定移动量36000000时电机转360Deg，旋转电机编码器的分辨率=184000
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