achang945
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1780 点
下载积分: 625 分
在线时间: 196(小时)
注册时间: 2014-10-06
最后登录: 2024-10-29
查看achang945的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-04-18 15:47
公司是做非标设备的,但是老板总是接一些很操蛋的案子,最近要做一个重型设备,做一台配合物流仓储系统(WMS仓库管理系统)搬运金属棒材的物流车,机器自重8顿,搬运负载最大5顿,物流车把棒材从下料点运输至货架保存,物流车可水平移动和上下移动,水平范围10,米,四台伺服电机同步控制,上下移动高度范围3米,用双液压缸配合位移传感器控制(双剪刀叉)。上下左右精度都为5mm................................(其他控制要求暂时忽略不讲)。
本人水平一般,资质一般,胆量一般,真心不想搞这案子,也不知到贵圈里面做这种重型机械的人多吗?
achang945
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1780 点
下载积分: 625 分
在线时间: 196(小时)
注册时间: 2014-10-06
最后登录: 2024-10-29
查看achang945的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-04-18 15:54
平时做的都是小设备,产品再大不过巴掌大小,就算是撞下机打个架什么和挠痒痒差不多,大不了坏个标准件或工件,这个设备这么大稍有闪失不敢想像啊,5T重的棒料掉在地上捡起来都难  压力好大,也不知道有没有谁写完程序,没有任何小 刮擦的,
菜鸟22
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 45 个
工控威望: 125 点
下载积分: 530 分
在线时间: 285(小时)
注册时间: 2015-04-01
最后登录: 2024-12-23
查看菜鸟22的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-04-18 16:04
楼主怎么不考虑用机器人搬运
achang945
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 126 个
工控威望: 1780 点
下载积分: 625 分
在线时间: 196(小时)
注册时间: 2014-10-06
最后登录: 2024-10-29
查看achang945的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-04-18 16:07
5吨  机器人搬不动吧
往事如风
科技改变制造
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 11284 个
工控威望: 18662 点
下载积分: 12397 分
在线时间: 2698(小时)
注册时间: 2013-01-31
最后登录: 2024-12-21
查看往事如风的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-04-18 16:59
这种搬运量非一般人能制作,很多安全载荷计算一般的机械工程师也不会算(很多人都是毛估估),风险太大,建议楼主找专业物流设备厂家吧
三人行者必有我师 ,择其善者而从之
乡村电工
高高兴兴上班,平平安安回家,做一只穷开心的老菜鸟
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 360 点
下载积分: 1304 分
在线时间: 119(小时)
注册时间: 2017-12-11
最后登录: 2024-12-20
查看乡村电工的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-04-18 17:11
5吨载重,自重8吨,13吨负荷,这个如果用变频器加编码器配套镭射定位比较好,伺服的小车还真没见过,之前单位里的RGV也是类似的控制,自重3吨负荷2吨,楼主最好找专业的物流设备公司参谋一下,安全载荷,液压上下保护,紧急减速停车,防撞措施,这些都涉及到安全的东西都要考虑到里面
lubin5282
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 71 个
工控威望: 164 点
下载积分: 794 分
在线时间: 184(小时)
注册时间: 2010-05-04
最后登录: 2024-11-15
查看lubin5282的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-04-19 08:56
WMS仓库管理系统需要做软件开发的人来做。
llyyll
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 146 点
下载积分: 680 分
在线时间: 39(小时)
注册时间: 2010-05-06
最后登录: 2024-11-15
查看llyyll的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2018-04-19 17:19
楼主就是只做个物流车的吧?这不就是一个重型的AGV小车吗?还要接入物流系统,这个难度挺大的哦