公司是做非标设备的，但是老板总是接一些很操蛋的案子，最近要做一个重型设备，做一台配合物流仓储系统(WMS仓库管理系统)搬运金属棒材的物流车，机器自重8顿，搬运负载最大5顿，物流车把棒材从下料点运输至货架保存，物流车可水平移动和上下移动，水平范围10,米，四台伺服电机同步控制，上下移动高度范围3米，用双液压缸配合位移传感器控制（双剪刀叉）。上下左右精度都为5mm................................(其他控制要求暂时忽略不讲)。
本人水平一般，资质一般，胆量一般，真心不想搞这案子，也不知到贵圈里面做这种重型机械的人多吗？

5吨载重，自重8吨，13吨负荷，这个如果用变频器加编码器配套镭射定位比较好，伺服的小车还真没见过，之前单位里的RGV也是类似的控制，自重3吨负荷2吨，楼主最好找专业的物流设备公司参谋一下，安全载荷，液压上下保护，紧急减速停车，防撞措施，这些都涉及到安全的东西都要考虑到里面