wzy139076378
年轻不是你玩的理由,而是你奋斗的资本。
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楼主  发表于: 2018-03-10 20:05
现在我要控制伺服电机正转5秒后再反转5秒,如此往复,电机如何做到正反转切换的时候不出现停顿的感觉?
我的程序写法是:电机正转启动,计时器启动,计时5秒到达后正转停止,检测到正转脉冲发送完成后(M8348OFF)时,立刻启动电机反转,这样写法正确吗?

三菱PLC、欧姆龙PLC、台达PLC、信捷PLC、各类触摸屏、编程接线调试都可以做。电话(微信)19951564598,我的时间比较自由,期待您的来电咨询。
tingfenghu
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1楼  发表于: 2018-03-10 20:18
用带刹车的伺服电机
二手PLC,触摸屏,伺服驱动,各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
flyfeky
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2楼  发表于: 2018-03-10 22:14
这个问题,  停顿的感觉是因为定时器引起的,  看你定时器的精度.

建议 , 提高定时器精度+定时中断.
西门子倍福WPF+C#数据库,槽式设备专家
jiunnyih
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3楼  发表于: 2018-03-10 22:25
不建議用帶煞車馬達
要注意馬達和機械慣量的配合選擇適合的馬達縮短加減速時間
自然可以縮短停頓時間.不可能完全沒有停頓時間
libin520
虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
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4楼  发表于: 2018-03-11 11:10
也和PLC的型号有关系的,如果用时间来控制不是太好,实际上是速度控制模式。见过这样的控制方法,比如,小型马达的定子绕线机,日本日特。用的是安川马达,线圈饶多少匝数可以在程序里轻松指定,汇编语言,电机的最高转速是5000转每分钟。不过,实际用的时候是4000转每分钟,反方向转动前,会有停顿。应该是程序加的延时,因为正转饶89匝数,需要换下一个槽绕线,所以停顿是由于定子支撑轴旋转完成后,再启动。反方向转180,继续绕。你需要的快速停止和反方向启动,间隔时间是多少。实际上是银子给多了。间隔时间会少,便宜的硬件用肉眼都能看到停顿是正常的。还有用时间来控制不是好方法,分辨率高的计时器没几个。
需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。
jxx001
这里大神如云,虚心向各位大神学习摩拜!
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5楼  发表于: 2018-03-11 21:08
可以试试位置控制,
祝各位大师事事顺心如意!