也和PLC的型号有关系的，如果用时间来控制不是太好，实际上是速度控制模式。见过这样的控制方法，比如，小型马达的定子绕线机，日本日特。用的是安川马达，线圈饶多少匝数可以在程序里轻松指定，汇编语言，电机的最高转速是5000转每分钟。不过，实际用的时候是4000转每分钟，反方向转动前，会有停顿。应该是程序加的延时，因为正转饶89匝数，需要换下一个槽绕线，所以停顿是由于定子支撑轴旋转完成后，再启动。反方向转180，继续绕。你需要的快速停止和反方向启动，间隔时间是多少。实际上是银子给多了。间隔时间会少，便宜的硬件用肉眼都能看到停顿是正常的。还有用时间来控制不是好方法，分辨率高的计时器没几个。