q605668560
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楼主  发表于: 2018-03-07 11:32
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前方产品加工完成后，用什么机构自动放料能够堆放整齐？如下图的平板上，或则如何改动能够堆放整齐
打豆豆
欧姆龙-NJ系列 NX系列 NY系列，远程解密，西门子120
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1楼  发表于: 2018-03-07 12:20
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机器人码垛
欧姆龙PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直读管理员密码/设计师密码/维护者密码/操作者密码，远程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢复出厂，远程操作格式化。触摸屏NS /NT/NP直读解密，原始密码。ysmacstudio程序&POU、功能块、程序ID、库文件、Can电子凸轮参数等解析出原始密码；功能块、库文件禁源解除，文件中库提取。西门子1200/1500完美解密，不掉数据。 VX：177-1152-8688
q605668560
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2楼  发表于: 2018-03-07 17:16
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引用
引用第1楼打豆豆于2018-03-07 12:20发表的  :
机器人码垛

机器人很贵的吧？用3个伺服当做X/Y/Z轴来定位可以吗？
tingfenghu
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3楼  发表于: 2018-03-07 17:45
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量大的话，可以参考麻将桌，
用计数器，加电机，机构。
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
ma924888027
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4楼  发表于: 2018-03-07 18:02
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机器人码垛方便，三个伺服也可以实现，逻辑相对麻烦一点
apei2014
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5楼  发表于: 2018-03-07 19:41
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没研究过麻将桌
东隅已逝，桑榆非晚。
joker1874
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6楼  发表于: 2018-03-09 15:47
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地上画个黄线框，让工人把板子放在这块区域内。
堆东西有两种方式，一种机械手，一种三轴定位。机械手速度快一点，但是价格在6万左右，上面还要假装夹具和气缸。三轴定位的话稍微便宜点，3万左右差不多了，如果你电机不选伺服的话还能便宜点。
从原理上来说，这两种方法写起来都不难，因为你点位比较少，就是X方向6个点，Y方向6个点，Z方向6个点，码之前校准一下，跑个循环嵌套，问题应该不大
sjj6582
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7楼  发表于: 2018-03-12 08:34
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你这个产品自动放料能够堆放整齐，碰伤问题就够你烦了。
q605668560
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8楼  发表于: 2018-03-13 09:03
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引用
引用第7楼sjj6582于2018-03-12 08:34发表的  :
你这个产品自动放料能够堆放整齐，碰伤问题就够你烦了。

我也在担心是否会有啃啃碰碰的问题
kcai_fly
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9楼  发表于: 2018-03-13 09:33
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用多关节就很好啊，码垛应用很成熟了！