q605668560
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 133 个
工控威望: 743 点
下载积分: 1707 分
在线时间: 256(小时)
注册时间: 2009-09-15
最后登录: 2021-06-07
查看q605668560的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-03-07 11:32
全看 | 小 中 大
前方产品加工完成后，用什么机构自动放料能够堆放整齐？如下图的平板上，或则如何改动能够堆放整齐
joker1874
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 112 个
工控威望: 249 点
下载积分: 804 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2017-01-12
最后登录: 2023-08-29
查看joker1874的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-03-09 15:47
全看 | 小 中 大
地上画个黄线框，让工人把板子放在这块区域内。
堆东西有两种方式，一种机械手，一种三轴定位。机械手速度快一点，但是价格在6万左右，上面还要假装夹具和气缸。三轴定位的话稍微便宜点，3万左右差不多了，如果你电机不选伺服的话还能便宜点。
从原理上来说，这两种方法写起来都不难，因为你点位比较少，就是X方向6个点，Y方向6个点，Z方向6个点，码之前校准一下，跑个循环嵌套，问题应该不大