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钢板弹簧淬火机械手控制系统设计
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我是雨人
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楼主
发表于: 2018-03-05 08:41
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PLC编程软件和触摸屏控制软件,该怎么选择才能达到更优化?
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ma924888027
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1楼
发表于: 2018-03-05 08:49
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标准件的选择关键还要看你需要控制的设备有什么东西?控制精度有什么要求
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我是雨人
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2楼
发表于: 2018-03-05 09:07
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钢板弹簧淬火机械手控制系统设计.txt
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nightblueblu
道阻且长,穷且益坚。
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3楼
发表于: 2018-03-05 09:58
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就这么一简单玩意儿 大概分析了哈 上面的机构拿四轴PLC就行了 其他的也就几个气缸的点位 行走机
构拿个变频器就可以了 跟PLC走通讯 至于屏幕 就这么个还需要啥屏幕 如果是对这些移动距离可以灵
活设置 那也可以 至于PLC和屏幕牌子 PLC带四轴就行了 四轴plc牌子多的是 屏幕随意
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txhdianqi
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4楼
发表于: 2018-03-05 10:22
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学习了,,,,,,,
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5楼
发表于: 2018-03-06 10:49
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当一个圆柱坐标行走式双钳口机械手(自由度是5)包括前后移动机构、水平回转机构、转腕机构、夹紧机构、伸缩机构、行走机构等,执行动作包括转腕定位等时,该怎么设计呢
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