我是雨人
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楼主  发表于: 2018-03-05 08:41
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PLC编程软件和触摸屏控制软件，该怎么选择才能达到更优化？
我是雨人
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1楼  发表于: 2018-03-05 09:07
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2楼  发表于: 2018-03-06 10:49
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当一个圆柱坐标行走式双钳口机械手（自由度是5）包括前后移动机构、水平回转机构、转腕机构、夹紧机构、伸缩机构、行走机构等，执行动作包括转腕定位等时，该怎么设计呢