929903476
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 240 点
下载积分: 904 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2017-12-08
最后登录: 2024-11-16
查看929903476的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2018-01-18 21:34
哪位大神用过松下伺服扭矩模式,比如用它来锁一个螺丝。
langui
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1538 个
工控威望: 1761 点
下载积分: 6246 分
在线时间: 640(小时)
注册时间: 2014-06-16
最后登录: 2024-10-10
查看langui的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2018-01-19 14:32
松下的没用过,台达的用得不少
929903476
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 106 个
工控威望: 240 点
下载积分: 904 分
在线时间: 59(小时)
注册时间: 2017-12-08
最后登录: 2024-11-16
查看929903476的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2018-01-19 19:52
楼上这位兄台,讲讲用台达怎么控制呗。用扭力模式吗
电机扭力小于负载扭力时继续旋转吗

电机扭力等于负载扭力时继续保持吗

电机扭力大于负载扭力时继续停止吗

扭力模式对速度如何设置,有要求吗
jr11
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 235 个
工控威望: 413 点
下载积分: 726 分
在线时间: 608(小时)
注册时间: 2007-06-19
最后登录: 2024-11-15
查看jr11的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2018-01-19 22:32
这么说吧,你设定扭矩后,如果负载扭矩小于设定扭矩电机会一直带动负载运行,如果负载扭矩大于设定扭矩电机会一直保持设定扭矩由负载带动电机运行,此时电机不会出现过载报警
ma924888027
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 1243 个
工控威望: 5843 点
下载积分: 551 分
在线时间: 259(小时)
注册时间: 2012-10-18
最后登录: 2024-10-21
查看ma924888027的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2018-01-20 08:38
这是我之前用过的,仅供参考
wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 460 点
下载积分: 7514 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-19
查看wo0712的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2018-01-20 15:58
速度 与力矩都是通过模拟量控制的 扭力达到电机不会停止 只是保持设置的力矩不动
wo0712
想飞的鸟,不放弃总能翱翔
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 252 个
工控威望: 460 点
下载积分: 7514 分
在线时间: 258(小时)
注册时间: 2015-04-29
最后登录: 2024-11-19
查看wo0712的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2018-01-20 16:01
图片:
我们做过的 希望有用
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(汪传福) 热心助人!
    929903476
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 106 个
    工控威望: 240 点
    下载积分: 904 分
    在线时间: 59(小时)
    注册时间: 2017-12-08
    最后登录: 2024-11-16
    查看929903476的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2018-01-20 22:48
    谢谢各位好心人的回答。我自己琢磨琢磨
    libin520
    虽然没什么突破和进步,却还是每天在坚持着。
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 2357 个
    工控威望: 2786 点
    下载积分: 4422 分
    在线时间: 1171(小时)
    注册时间: 2008-10-24
    最后登录: 2024-11-19
    查看libin520的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2018-01-21 13:44
    锁螺丝,看扭力大小。我们这里用的是日本的专用driver加控制器。有nitto  seiko改造松下马达,安川马达。安川的支持 can通信。还是不错的。价格贵。四万一套。
    需要高品质音乐资源+QQ群:723680148,音质好的音乐让爱车如音乐海洋。享受美妙音乐带来的超快感。音乐文件资源来聊即送。