型号:CV -X170A   相机是500W的。


问题：一个块钱的硬币，我设置一个姿态为标准模板，然后旋转硬币。想知道对比标准模板，硬币旋转了多少度。

因为保密协议，产品不能发 图片哈，产品跟一块钱硬币形状大小一样。

这套系统可以检测出来吗？用什么工具？
我发现什么都是缺陷检测的工具哎。
解决了，我发红包哈，谢谢！

我只见过昂纳公司销售工程师的上门演示，貌似可以实现角度计算呢……他是参照(模仿)基恩士来做的，那个“位置/倾斜”工具不能实现么？

我知道基恩士的位置是用三角函数来计算的，旋转可以考虑用坐标来试试，想想一个圆上标记一个点，记录这个点在坐标上移动的位置，这样可以用函数算出角度。

基恩士的售后服务还好，打电话或到现场都可以。

去年用基恩士相机搭配UR手臂做过定位抓取的案子 ，   我发手册到你自己参考设置。   基恩士相机还行。使用方便
下载手册https://pan.baidu.com/s/1i5D113Z

手臂设置 。。

很简单：
1. 在你设置的标准姿态上找两个特殊一些的点（提高检测准确率），可以做出一条直线A。可以把这条直接刻在放工件的底座上，角度相同即可。
2. 每次拍摄时识别出这两个点，做出直线B。
3. 计算工具中求直线A和B的夹角。
输出这个夹角值。

或者是这样：
1.工具追加→位置/倾斜→图形→圆形。
2.输出设定→PLC链接→对象选择→选择T100图形的位置→角度→全部→确定
3.角度就存在D500中了，读取即可。

哥哥们，我这边有个基恩士视觉系统XG-7000，接线排IN接线后触发TRG1有效，OUT端子排接线，OR信号怎么给出来？？

你那个是做检测的，要用定位的系统。

这种类似项目我做的太多了------太简单了！虽然我没有用过基恩士的视觉系统------基本上所有视觉系统都是一个样子。楼主联系我277983264

你要抓个一啊，一元硬币不是有一吗，模板抓一，每次抓那个一字会自动算出偏移角度的